物理 AI 的
顶会论文趋势天文台 FROM RT-1 TO THE ROBOT GPT MOMENT — A VENUE-LEVEL MAP OF EMBODIED AI

六条先行指标同时撞线——把「今年可能出大东西」从直觉变成可观测的趋势。

年份 × 研究子方向 · 94 篇顶会/预印本论文的轨迹

横轴是 arXiv 首发年（知识时代），纵轴是九条研究主线。点击任意节点看详情与原文链接。发光大点＝Best Paper / Nature 级里程碑；虚线描边＝尚未 web 核实。

从「每个技能单独训」到「零样本跨本体」的六个时代

七条贯穿全场的「从 X 到 Y」

最硬的趋势证据：顶会注意力正在大规模转向具身

领域拐点的可观测先行指标，是顶会注意力的转移——机器人专属会议爆发式扩张，通用顶会从 workshop / 竞赛向主会获奖上移。

十条研究主线，各自走到哪一步

为什么说是「前夜」而不是「已到」

趋势强劲，但综合判断保持克制：三条硬反证说明物理 AI 还没越过那道使能力突变的阈值。

真实缺口在哪，顺势机会在哪

机会榜里橙框标注的几条，与本项目「representation-as-a-judge / 白盒表征探针」高度同构——这是顺势切入物理 AI 的现成接口。

学术之外：资本、平台、量产三线在 2026 同时撞线

一则流传说法的逐条核查

这一判断最初来自一篇产业帖子。把其中 6 条断言逐条用一手来源核查：哪些属实、哪些精确数字查无出处、哪些是产品话术，与学术主线分层。